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硬塑料软橡胶三维联合印刷“钢琴家”

    科技日报北京12月25日电 (实习记者胡定坤)弹奏钢琴的未必是优雅的钢琴师,也可能是冰冷的机械手。日前,英国剑桥大学研究团队通过3D打印技术仿真人体手部结构,制造出“钢琴手”,只需控制手腕移动,就能弹奏简单的钢琴曲。相关研究成果发表在《科学机器人》杂志上。

    

    

     /*300*250 原生 创建于 2016-03-03*/

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      新型机械手在设计上充分仿真了人手的结构,每根手指上有3—4个关节,并模拟了不同部位所需的软硬程度。特别值得一提的是,每只手指上并不需要单独的电机进行控制,而是通过与琴键接触时机器手不同部位的软硬变化的“被动”反应,来模拟人手弹钢琴的过程,实现多种不同的弹奏动作和功能。

    

      研究人员使用3D打印技术制作机器手,通过将不同比例的硬塑料和软橡胶混合,生产具有不同硬度的韧带和关节,将其组装成仿真手后再连接到普通的工业用机械臂上。研究人员编写程序控制机械臂运动,模拟手腕带动手指在钢琴上弹奏乐曲。

    

      研究人员将钢琴演奏分解成三类动作:单指敲击,跳跃和拇指滑动,并且使用了三段音乐来衡量机器手的能力。第一首是意大利作曲家斯卡拉蒂创作的托卡塔(Toccata)曲。研究人员发现,必须提高机械手食指的强度、降低其他手指的强度,才能弹奏钢琴的断音和柔软的连音,以接近人类的弹奏方式。之后研究人员使用了其他风格的曲子,来测试机器手演奏八度音阶的能力。他们发现,需要提高手指韧带的弹性并保持手指本身的强度才能弹奏出大跳和清晰的音符。实验发现,与许多现有机器手相比,新型机器手在音量控制、拇指移动、弹奏断音和连音方面都表现出了极佳的灵活性。

    

      几十年来,科学家们一直在制造机械手,以往的机械手往往采用复杂的刚性机械结构,并安装繁琐的电机驱动系统,剑桥研究团队颠覆了这一传统设计理念。论文第一作者、剑桥大学休斯表示,人类的智能不仅体现在大脑上,还分布在全身各处,尤其是各种复杂的身体结构和人体力学,团队的最终目标是创造一种具有表现力的钢琴机器人,而不仅仅局限于弹出正确的旋律。

    

      总编辑圈点

    

      弹钢琴很适合展示人手的奇妙,许多微妙的动作早已内化于钢琴家的大脑,而人手所制造的个性细节才是大师钢琴曲吸引人的地方。一双媲美艺术家的机械手,不仅带来音乐享受,更重要的是可能完成一些以前被认为必须交给工匠的精细活计。可以预见,高级机械手将给制造业带来极大改变。

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发布时间:00:49:31

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连续两年考研失败 朋友给他出主意找“枪手”

    朋友有很多种。有的朋友也许不会顺着你说话,却是真心为你着想。有的朋友热心帮忙,却称不上是好朋友。

      杭州小伙小伟(化名)有一个好友小涛(化名)。

      两人关系一直不错。所以,这个月初,小伟在吃饭时,和小蓝色自行车_123go网涛吐露了最近他烦心的事。

      “这不又要考研了嘛,我实在拿不好看的喜剧电影推荐_势不可挡的近义词网准主意,到底要不要参加。”

      小伟在杭州一家电子商务公司工作,一直想读一个MBA的研究生出来。在今年之前,小伟已经两硬汉 电影_李悦嘉网次参加全国硕士研究生考试,但两次都名落孙山。

      小涛一听,却说:“你只管考,清洁服务公司_李隆基与杨玉环网肯定能过!”小涛跟他说:“我认识一个朋友,教育机构的,保你能大概率通过,据说口碑还好的。”

      再一问,小伟才听明白怎么回事:这个机构可以帮忙找人代考,费用只要几千元钱。小伟觉得这个价格可以承受,不如试一试。

 &爱德万_房书亭网nbsp;    就这样,小伟根据安排,把他的身份证、准考证等考试证件交给了中间人,再由中间人负责联系“枪手”(替考者)。

      12月22日,全国硕士研究生招生考试开始,这位从上海赶到杭州的“枪手”告知小伟,他将如约参加考试。

      但考完之后,那位枪手就没了消息,微信也不回,连中间人都搞不懂什么情况。到了第二天,中间人回了一句:“枪手”被抓了。

      小伟听完,冷汗直流。思前想后,意识到问题严重性的小伟在12月23日晚上6点多,来到江干区彭埠派出所投案自首。小涛听说小伟自首,也跟着自首。

      目前,“枪手”刘某、小伟、小涛均已被公安机关采取刑事强制措施。

     原标题:连续两年考研失败 朋友给他出主意找“枪手”

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